今年世界機(jī)器人大會新發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2018年我國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量達(dá)到14.8萬臺套，占全球產(chǎn)量的比重超過38%，位居全球前位。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，可以代替人類完成自動化生產(chǎn)的需求。歷史流水線生產(chǎn)方式的誕生使得批量生產(chǎn)成為現(xiàn)實(shí)，為了滿足大量的生產(chǎn)需求，各國開始研發(fā)能夠替代人類生產(chǎn)的自動化設(shè)備。

世界上頭一臺可編程機(jī)器人1956年誕生于美國，并于1961年運(yùn)用于工業(yè)現(xiàn)場。使用數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)汽車零部件的過程中。70年代，日本日立開發(fā)出具備動態(tài)視覺的機(jī)器人，隨后開始搭載微處理器，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括下游系統(tǒng)集成、中游本體制造和上游核心零部件（主要是減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)）。

核心零部件主要包括伺服電機(jī)、減速器以及控制器。制造核心零部件的關(guān)鍵材料包括制造伺服電機(jī)的釹鐵硼永磁材料、鋁鎂合金；制作減速器的渦輪、蝸桿、壓鑄鋁合金、鑄鐵機(jī)身、齒輪等。由于技術(shù)壁壘較高，所以上游也是整個產(chǎn)業(yè)鏈的利潤中心。

核心零部件是國產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)口替代的關(guān)鍵環(huán)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件分別是控制器、伺服系統(tǒng)、減速器，占到制造成本的70%，是制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。

中游主要是工業(yè)機(jī)器人本體制造，從廣義的角度來說，工業(yè)自動化裝備包括高 檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、智能儀器儀表、自動化成套裝備、智能物流與倉儲裝備等智能裝備，集機(jī)械系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、傳感器等多種技術(shù)于一體。

機(jī)器人本體的硬件技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，主要在結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和使用體驗(yàn)的提升；外資巨頭的優(yōu)勢逐漸向軟件轉(zhuǎn)移，給了國產(chǎn)本體追趕的窗口期。掌握自主運(yùn)控技術(shù)、提升附加值是不斷被驗(yàn)證的國產(chǎn)出路。

下游是系統(tǒng)集成商，根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途進(jìn)行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)，自動化設(shè)備只有通過系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶所用。

在搬運(yùn)碼垛等低端工藝應(yīng)用領(lǐng)域，本土集成商占據(jù)主要地位；在裝配、揀選、焊接等中端工藝應(yīng)用領(lǐng)域，本土集成商占據(jù)優(yōu)勢，在噴涂、視覺監(jiān)測AOI等高 端工藝應(yīng)用領(lǐng)域，本土集成商也在不斷滲透。

系統(tǒng)集成領(lǐng)域國內(nèi)企業(yè)占據(jù)主要地位。根據(jù)MIR DATABANK統(tǒng)計(jì)的1092家集成商樣本數(shù)據(jù)，本土集成商占比95%以上。中游本體制造國產(chǎn)化率約有30%左右，而上游零部件中減速器和伺服系統(tǒng)國產(chǎn)化率低，約10%左右，控制系統(tǒng)國產(chǎn)化率約為15%。

中國工業(yè)機(jī)器人商業(yè)模式百花齊放。經(jīng)過數(shù)年發(fā)展，國內(nèi)公司參與工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的模式多種多樣，包括純零部件、純本體、純集成、零部件+本體、本體+集成、零部件+本體+集成等。中國工業(yè)機(jī)器人銷售量/銷售額/保有量均全球前位。