如何操作焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令?元一自動(dòng)化自動(dòng)焊接機(jī)廠(chǎng)家與您分享如何操作焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令:

　　焊接機(jī)器人系統(tǒng)的“運(yùn)動(dòng)指令”任務(wù)類(lèi)型包括三種:“曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)”、“附加軸運(yùn)動(dòng)”和“禁軸”。

　　(1)“曲線(xiàn)”任務(wù)類(lèi)型:選擇“曲線(xiàn)”任務(wù)類(lèi)型時(shí)，需要設(shè)置“運(yùn)動(dòng)類(lèi)型”、“運(yùn)動(dòng)速度”、“平滑比”和“起點(diǎn)”或“終點(diǎn)”。

　　應(yīng)用“曲線(xiàn)”任務(wù)類(lèi)型格式:選擇“曲線(xiàn)”任務(wù)類(lèi)型后，確定“運(yùn)動(dòng)類(lèi)型”，輸入“運(yùn)動(dòng)速度”，設(shè)置“平滑比”，“創(chuàng)建”或“引用”“起點(diǎn)”或“終點(diǎn)”，后點(diǎn)擊【添加】按鈕完成“曲線(xiàn)”的建立。

　　(2)“附加軸運(yùn)動(dòng)”的任務(wù)類(lèi)型:即“附加軸”運(yùn)動(dòng)的速度。當(dāng)選擇“運(yùn)動(dòng)命令”任務(wù)類(lèi)型中的“附加軸運(yùn)動(dòng)”任務(wù)類(lèi)型時(shí)，需要設(shè)置“附加軸序列號(hào)”、“開(kāi)始/停止”附加軸運(yùn)動(dòng)、“正/負(fù)方向”和“速度”。

　　焊接機(jī)器人采用“附加軸運(yùn)動(dòng)”任務(wù)類(lèi)型格式:選擇“附加軸運(yùn)動(dòng)”任務(wù)類(lèi)型后，確定“附加軸運(yùn)動(dòng)”序號(hào);選擇“開(kāi)始”時(shí)，確定“運(yùn)動(dòng)方向”是“正”還是“負(fù)”以及“轉(zhuǎn)速”;后點(diǎn)擊【添加】按鈕，完成“附加軸移動(dòng)”任務(wù)類(lèi)型的建立。