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磨削機(jī)器人有什么特點(diǎn)?

發(fā)表時(shí)間:2022/12/31 15:31:28

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  磨削機(jī)器人的特點(diǎn)如下:

  (1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是靈活的啟動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人拋光隨著工作環(huán)境的變化和編程,能夠很好地發(fā)揮靈活制造工藝的作用,因此它在小批量品種中具有均衡的高效率,是靈活制造系統(tǒng)的重要組成部分。

  (2)擬人化。工業(yè)磨削機(jī)器人類(lèi)似于人的行走、腰部轉(zhuǎn)動(dòng)、大臂、小臂、手腕、抓手等。此外,還有許多像人體生物傳感器這樣的智能工業(yè)機(jī)器人,如皮膚接觸型傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲學(xué)傳感器、語(yǔ)言功能等。該傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的適應(yīng)能力。

  (3)通用性。除了特殊設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人外,一般的工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的任務(wù)時(shí)具有良好的通用性。例如,更換工業(yè)磨削機(jī)器人,手端執(zhí)行器(夾具、工具等)可以執(zhí)行不同的任務(wù)。

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